Arduino to Grasshopper Firefly & ARToolKit: Firefly 教學 [一]

Firefly !!!!
連接Arduino到Grasshopper的好工具 !!! (按下文字到官網~)

用Firefly寫出的大便機器人

這是幹嘛用的??

個人認為~
如果不會寫程式，又想用Arduino
Firefly絕對是你的好幫手~~

他不只是用來匯入數據
更可以匯出指令
輕鬆達到控制Arduino的好軟體!!

安裝Grasshopper的外掛"Firefly"

點此下載外掛Firefly
詳細安裝方式請見網頁

基本上就是把
資料夾Firefly Installation裡的東西丟到
C:\Program Files \Rhinoceros 4.0\Plug-ins\Grasshopper\Components
就好了

安裝Arduino

點此下載Arduino軟體
此為免安裝程式
解壓縮之後就可以用了

Arduino的詳細安裝
請參考Arduino入門教學
程式碼的部分可忽略

連結Grasshopper

接下來就是重點啦!!!

在Firefly資料夾內找到

Arduino Code\Firefly_UNO_Firmata\Firefly_UNO_Firmata.pde

這個檔案是寫給Arduino UNO板子，連結Grasshopper用的

Arduino軟體把他打開

然後按下

將資料寫入Arduino板子裡

如果不能寫入

請再看一次Arduino入門教學裡面有教

接下來

打開Grasshopper可以看到Firefly的工具列

左上角這個勾勾

可以看目前電腦的可用端口有哪些

要把Arduino插進USB才會跑出來喔

我的Arduino是com3

每台電腦不一定一樣

詳情請看"裝置管理員"

這是打開或是關閉端口
Open = 打開或關閉
Port = Arduino的連接端口
Baud = 貞率，預設為115200，可以先暫時忽略

如果開關轉為True
這個icon顯示為紅色
則表示Grasshopper沒有讀到Arduino

讀取Arduino面板

輸入端:
Start = 開啟或關閉
Port = Arduino 端口

輸出端:
APin 0 ~ APin5 = 類比端輸出 (輸出到Gresshopper) ，可以讀取可變電阻、光敏電阻等資訊
範圍{0~1023}
DPin 2,4,7 = 數位端輸出，可讀取微控開關，水銀開關等資訊
範圍{0~1}