Open / Close Port
啟動Arduino的icon
FireFly
> Open /
Close Port
輸入
Open
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True/False
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是否要啟動
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Port
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整數
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Arduino的連接埠(com)
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Baud
|
整數
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資料傳輸速率，不必更改
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輸出
Msg
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狀態
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目前連接的狀態
|
Uno Read
讀取Arduino的資料 (需要再Arduino上傳FireFly的程式碼)
FireFly
> Uno
Read
輸入
Start
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True/False
|
是否要啟動
|
Port
|
整數
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Arduino的連接埠(com)
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輸出:
APin0
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0-1023
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讀取類比端子
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APin1
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0-1023
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讀取類比端子
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APin2
|
0-1023
|
讀取類比端子
|
APin3
|
0-1023
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讀取類比端子
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APin4
|
0-1023
|
讀取類比端子
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DPin2
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0-1
|
讀取數位端子
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DPin4
|
0-1
|
讀取數位端子
|
DPin7
|
0-1
|
讀取數位端子
|
Msg
|
狀態
|
目前連接的狀態
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Uno Write
將資料寫入Arduino內
FireFly
> Uno Write
輸入:
Start
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True/False
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是否要啟動
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DPin13
|
整數
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Digital/Servo
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DPin12
|
整數
|
Digital/Servo
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DPin11
|
整數
|
Digital/PWM/Servo
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DPin10
|
整數
|
Digital/Servo，PWM在這不能使用
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DPin9
|
整數
|
Digital/Servo，PWM在這不能使用
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DPin8
|
整數
|
Digital/Servo
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DPin6
|
整數
|
Digital/PWM/Servo
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DPin5
|
整數
|
Digital/PWM/Servo
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DPin3
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整數
|
Digital/PWM/Servo
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Port
|
整數
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Arduino的連接埠(com)
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在輸入端按右鍵可以設定輸入數值的狀態
Digital
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0-1
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也可輸入Ture/False，開關高電位。
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PWM
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0-255
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模擬類比訊號，只能在11,6,5,3使用
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Servo
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0-180
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控制伺服馬達的角度
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輸出
Out
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Data
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可以將Grasshopper內的資料寫入Arduino而不需連接電腦
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Msg
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狀態
|
目前連接的狀態
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不好意思我想請問一下 我Servo設定0-180 可是他每次轉的角度都不一樣耶 是怎麼了?? 是我設定出了問題嗎
回覆刪除http://youtu.be/R2mm7V7PoN8 這是我的影片
回覆刪除訊號應該是沒有問題，這會是馬達的問題
刪除1.你的馬達有拉東西，有可能是電源不夠力，如果他空載的角度是對的，那就給他單獨供電吧。
2.大陸的便宜馬達角度通常都超不準，盡可能買好一點的馬達來用。
3.grasshopper視窗縮小運算會變快，如果程式寫得很複雜縮小視窗有幫助。