『Arduino教學』控制LED燈 【一】

接下來要寫控制LED的程式

先開啟連接Arduino的程式

按右鍵將DPin13設定為Digital

再來給他一個開關

恭喜你已經寫完一個控制LED的程式了

點點滑鼠切換開關

就可以看到Arduino上面有個LED會隨著你的控制發亮!

Arduino的Pin13有內建的LED燈

所以不用接任何東西就可以直接測試

(我的Arduino型號較舊，新版的LED位置可能不同)

再來要在麵包版上連接LED燈

LED通常有兩隻不同長度的接腳

長腳要連接正極

短腳則連接負極

如果接腳剪過，不好分辨時，

請仔細看LED內部有兩片小鐵片連接兩個接腳

大片的是正極

小片的是負極

再來請將LED的

正極連接Arduino的DPin13

負極連接Arduino的GND

之後就可以在電腦操作剛才連接的LED了!

DPin可以輸入0 / 1，也可以輸入True / False

分別就是給Arduino的Pin腳高電壓(5V)或是低電壓(GND)

再來一次控制多個LED吧

分別使用Boolean Toggle / Button / Number Slider來操控三顆LED

連接好之後再將LED分別連接Arduino的DPin13/DPin12/DPin11

就可以簡單操作LED燈了!

『Arduino教學』[1-5] 安裝Arduino

最後需要安裝的是Arduino，首先先到Arduino官方網站下載最新版的程式。

『Arduino教學』[2-5] 連接Arduino的icon

Open / Close Port

啟動Arduino的icon

FireFly > Open / Close Port

『Arduino教學』[2-4] FireFly連接Arduino

接下來就是在Grasshopper寫連接Arduino的程式了!!

聽起來好像很複雜，但其實就是將下圖的東西該擺的擺一擺，

該連接的地方連接一下就好了~

『Arduino教學』[2-3] 上傳FireFly程式碼到Arduino

這個步驟是要讓Arduino能夠跟FireFly"溝通"，所以要在Arduino上傳FireFly專用的程式碼。 

1. 打開"文件" > "Arduino" > "Firefly_Firmata"，接著用Arduino軟體開啟Firefly_Firmata.ino檔案，直接拖曳到arduino.exe即可開啟。(Rhino4版本的檔案放在下載後的資料夾內)

『Arduino教學』[2-2] Grasshopper常用icon

再來介紹幾個比較常用到的icon

• 輸入數值的SliderParams > Number Slider
  

『Arduino教學』[2-1] Grasshopper基本介紹

先開啟Rhino

直接用鍵盤輸入grasshopper後按Enter啟動外掛，(通常輸入到grass就可以啟動不用輸入完整)

成功開啟Grasshopper

再來簡單介紹一些Grasshopper的功能:

直接從上面的icon拖曳想要的功能到工作視窗內

icon左右會有半圓形的連接點

左邊的代表輸入，右邊的代表輸出

請按下左鍵拖曳到要連接的地方

icon有三種
紅色: 錯誤，可能輸入的東西不是他要的。橘色: 還沒將數值輸入完整。灰色: 正常工作中。

 

上面的標籤頁可以切換不同種類的icon

通常第一次開啟會先打開View > Obscure Components 讓所有隱藏的icon都打開

再來就是打開Display > Draw Icons，這功能看個人習慣而定

打開後下方的圖案就會變成跟標籤頁的icon一樣，方便找尋，如果沒打開就會變成名稱簡寫

 如果視窗太小，有些icon可能會隱藏起來，這時請點icon下方的黑色以打開隱藏的指令

空白處點兩下左鍵可以直接搜尋icon

『Arduino教學』[1-4] 安裝FireFly

　　請先到FireFly官網下載最新版本的FireFly，要知道自己該下載哪個檔案，請參考下圖。

『Arduino教學』[1-3] 安裝Grasshopper

『Arduino教學』[1-2] 安裝Rhino

　　如果電腦裡沒有Rhino的軟體，請至 Rhino網站下載Rhino 5.0 的試用版(25次存檔限制)。

『Arduino教學』[1-1] 簡介

　　Arduino是一個許多藝術家用來作互動設計的一個單晶片控制器。

Firefly 教學 [四] Iphone連接Grasshopper

Iphone也可以用來控制Arduino

首先先以
breath osc
這套軟體來作為示範

這是免費的Iphone應用程式
先下載安裝吧!!!

Firefly 教學 [三] 輸入資料到Grasshopper

一樣先連接Arduino

要注意 請多加一個時間軸(Timer)到裡面

在Grasshopper的Params可以找到

Firefly 教學 [二] 輸出資料到Arduino

先連結Arduino到Grasshopper的狀態

在DPin輸入端按下右鍵

可以更改輸入的選項

Firefly 教學 [一]

Firefly  !!!!
連接Arduino到Grasshopper的好工具 !!!     (按下文字到官網~)

用Firefly寫出的大便機器人

這是幹嘛用的??

個人認為~
如果不會寫程式，又想用Arduino
Firefly絕對是你的好幫手~~

ARToolKit 教學 [五] 在ＡＲ中放入正確的尺寸

• 在ＡＲ中放入正確的尺寸 

1. 首先在3D MAX中，以公分為單位畫圖
然後匯出成wrl檔

ARToolKit 教學 [四] 調整視訊的變形

• 調整視訊的變形

由於每台視訊的變形都不太一樣，所以建議重新調整一次。

1. 首先先列印
C:\Users\kobebeefg\Desktop\ARToolKit\patterns\calib_dist.pdf
印成A4大小

ARToolKit 應用

[ARToolKit]多個標記的應用

ARToolKit 教學 [三] 放置自己的模型

• 製作模型
  
  這軟體吃的模型是wrl檔，就我所知3D MAX 跟Rhino 還有SketchUp都可以匯出，但是只有3D MAX可以匯出貼圖的部分，所以想要匯出貼圖請用3D MAX吧!

1.　首先先建立一個3D檔。

ARToolKit 教學 [二] 設定自己的標示

• 修改資料object_data_vrml:
  這個simpleVRML.exe主要是和\ARToolKit\bin\Data\object_data_vrml連通的，所以要改別的模型或是別的標示只要修改object_data_vrml就好

1.　首先先以記事本把檔案打開